NIO Assisted and Intelligent Driving (NAD)(intelligent körning)
Att göra fordonet till ett säkert och fritt mobilt rum är vår vision. NIO har byggt upp fullstack-NAD-kapaciteten med perceptionsalgoritmer, lokalisering, kontrollstrategi och plattformsprogramvara som utvecklats internt. NAD kommer successivt att täcka användningsområden för motorvägar, stadsområden, parkering och batteribyte för att möjliggöra en säkrare och mer avkopplande intelligent körupplevelse från punkt A till punkt B.
360° visuell redundans ger stark periferiuppfattning
NIO Aquila Super Sensing har 33 högpresterande sensorenheter, inklusive en LiDAR med ultralång räckvidd och hög upplösning, sju högupplösta 8 MP-kameror, fyra 3 MP-ljuskänsliga surround-kameror, ett ADMS (Advanced Driver Monitoring System), fem millimetervågsradar, 12 ultraljudssensorer, GPS, IMU och HOD. Med uppfattningsfusion omdefinierar NIO Aquila standarden för sensorsystem för assisterad körning på produktionsmodeller.
Layout för watchtower-sensor
Designen hos NIO:s watchtower-sensor ger bättre synlighet
och ökad säkerhet i komplexa vägförhållanden.
- 687m229m
- 160m70m
- 223m74m
- 8MP
- 1.2MP
Högupplösta kameror med 8 MP för intelligent körning
Seendet är kärnan i uppfattningen medan upplösningen avgör hur klar seendet är. De högupplösta 8 MP-kamerorna ser mer detaljer med finare detaljer.
LiDAR med hög upplösning och ultralång räckvidd
1550nm
120° FOV
0,05°X0,05° Max upplösning
500m Max räckvidd
LiDAR med ultralång räckvidd och hög upplösning är avgörande för att förbättra säkerheten vid assisterad körning. Tillsammans med de högupplösta 8 MP-kamerorna förbättrar den avsevärt upplevelsen av NAD och höjer säkerheten för assisterad körning med två nivåer.
33 Högpresterande sensorer
8 GB data per sekund
NIO Aquila Super Sensing har en kapacitet på 8 GB data per sekund,
Det motsvarar nedladdning av två 4K-filmer på en sekund.7
Högupplöst kamera med 8 MP för assisterad körning
4
3MP högkänslig surround-view dedikerad kamera med hög känslighet
1
1 550 nm högupplöst LiDAR med ultralång räckvidd
5
millimetervåg-Radar
12
USS
2
Positioneringsenhet med hög precision GNSS + IMU
1
HOD
1
ADMS
NIO SUPERDATOR
Superbra bildsensorbehandling
NIO Adam har ett gränssnitt med ultrabred bandbredd och bildsensorbehandling som kan hantera 6,4 GP per sekund, vilket förbättrar bildkvaliteten och förstärker detaljer så att varje pixel kan användas för att förbättra algoritmens träffsäkerhet och effektivitet.
Ultrasnabbt ryggradsnätverk
Ryggradsnätverket får signaler från alla sensorer och fordonssystem, och fördelar signaler till varje processorkärna utan förluster i realtid.
Med 4 NVIDIA DRIVE Orin SoC får NIO Adam en total datorkraft på 1.016 TOPS. Hästkrafter och datorkrafter sätter den nya standarden på smarta elbilar i premiumsegmentet.
Masterkärnor
Två masterkärnor driver NAD-algoritmerna, inklusive fusionerad flerlösningsuppfattning, precis lokalisering från flera källor och flermodala prognoser och planering. NIO Adams datorkraft räcker mer än väl för att garantera att NAD kan genomföra snabbare och bättre beräkningar även vid komplicerade vägförhållanden.
System on a Chip (SoC) för redundans
NIO Adam har en självständig SoC för redundans, så att NAD fungerar även om en av de två masterkärnorna slutar att fungera. Dessutom omfattas datorns strömförsörjning, bildfeed och systemfunktioner av het standby för ökad säkerhet.
SoC för crowd-AI och personliga anpassningar
NIO Adam kommer med en SoC speciellt anpassad för crowd-AI och personliga anpassningar, vilket gör NADens utveckling betydligt snabbare. Under tiden klarar den av personlig träning för enskilda förare för att varje förare ska få en så bra körupplevelse som möjligt.
NIO Adam superdator, NADs superhjärna, är början på framtiden för smarta fordon.
NIO INTELLIGENT KÖRNING
NIO har byggt upp en komplett NAD-kapacitet genom att utveckla algoritmer för perception, lokalisering, kontrollstrategi och plattformsmjukvara internt. NAD kommer successivt att täcka användningsområden för motorvägar, stadsområden, parkering och batteribyte för att möjliggöra en säkrare och mer avkopplande intelligent körupplevelse från punkt A till punkt B.
Aquila Super Sensing
33 Högpresterande sensorer | Högupplösta 8 MP-kameror | LiDAR med hög upplösning och ultralång räckvidd | 360° Seende redundans | Fusion i alla riktningar
Adam Super Computing
4 x NVIDIA DRIVE Orin | 1 016 TOPS | Super ISP Pipeline | Backbone-nätverk med ultrahög bandbredd | Hot Standby Redundanz
AD-algoritm
Fusion av flera lösningar för perception | Integrerad lokalisering med flera källor | Multimodal förutsägelse och planering*³| Crowd AI | Anpassning*³
Fordonsplattform för AD
NIO operativsystem för fordon | Redundans för strömförsörjning och kommunikation | Redundans för styrning | Redundans för parkeringsbroms | Dubbla motorer
*1 Detta är grundläggande information om NIO Assisted Driving (NAD). Med NIOs kontinuerliga förbättring av sina produkter kan vissa detaljerade konfigurationer, funktioner och data uppdateras i enlighet med detta. Produktinformationen för det faktiska fordonet ska gälla.
*2 NAD i beskrivningen är endast avsedd som förarstöd och kan inte helt ersätta förarens kontroll eller hantera alla möjliga trafik-, väder- och vägförhållanden. Föraren måste upprätthålla sin uppmärksamhet vid behov och ingripa eller ta över kontrollen i rätt tid beroende på den omgivande miljön. NAD bör användas med försiktighet vid komplexa trafikförhållanden, dåligt väder eller speciella vägförhållanden.
*3 Dessa funktioner kanske inte är tillgängliga direkt när bilen levereras. Dessa funktioner kommer successivt att göras tillgängliga via Firmware-Over-The-Air.